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　　针对地外天体熔岩管探测，利用激光雷达技术对与月球、火星具有较高相似度的海口市石山火山群区域内的熔岩管道进行了实地勘测，提出了基于网格划分的天窗检测方法以及利用基于数据增强与多尺度特征学习网络的裂缝检测方法，对熔岩管内部结构进行探测及形态研究；使用便携式手持激光扫描仪对管道内部进行全方位扫描获得高精度点云数据，在ContextCapture软件中完成三维建模，对管道内特殊的微型地貌天窗及其内壁裂隙进行了自动化的检测与提取。实验结果表明，利用激光扫描仪搭配点云处理软件及程序可以高效、直观且真实地还原熔岩管道的形态结构，进行定量化分析，对管道内特殊的微型地貌可进行检测与提取。