人工感知系统的大规模制备与图案化对实现仿生系统至关重要.传统工艺的图案化受限于掩膜版,难以大规模制备.喷墨打印技术的无掩膜图案化制备能力十分适配目前大规模制备的需求.然而,在器件的制造上,打印技术往往局限于制造简单的器件或在复杂器件中制备图案化的有源层.在此,我们实现全喷墨打印IGZO忆阻器阵列用于模拟伤害感受器.通过在全金属氧化物的ITO/IGZO/ITO忆阻器中加入一层Ag,实现了稳定的阈值切换特性,大的电流开关比(105), 104次循环扫描的出色开关耐久性和良好的空间均匀性.我们分析了器件基于Ag导电丝的传导方式和LIF特性,如积累爆发、自泄露等,证明了忆阻器作为人工神经元的潜力.最后,我们利用该器件稳定的阈值切换特性,成功实现了人工伤害感受器,包括阈值、松弛、无适应和敏化.我们的工作证明了喷墨打印技术在实现仿生系统中拥有着巨大的应用潜力.