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摘要：凭借移动便捷、部署灵活的特点，无人机(Unmanned aerial vehicles，UAVs)通信已成为满足下一代蜂窝用户需求的有效技术。利用UAV捕获视频并通过边缘计算对视频进行处理，可以为多用户提供高质量的视频服务。本文考虑一种多天线固定翼UAV视频传输系统，通过合理规划UAV轨迹，利用波束成形技术将每个传输信号引导到用户端的最佳路径上，节约能耗并提高接收信号的强度。上述要求被模型化为一个非凸问题，这个问题需要联合优化UAV轨迹、飞行时间、传输波束成形以及计算资源分配，从而在满足用户服务质量要求的同时，最小化UAV总能耗。为了解决它，一种两阶段算法被提出，在第一阶段，利用路径离散化、交替优化技术以及连续凸逼近(Successive Convex Approximation，SCA)技术，最小化UAV的推进能耗；在第二阶段，采用路径离散化方法和SCA技术最小化UAV的通信和计算能耗。仿真结果表明，该算法相较于基准方案，在保证视频质量的同时，明显降低了UAV的能耗，具有很高的效率和实用性。
文章目录
0 概述
1 系统模型和优化问题
1.1 系统模型
1.2 延迟模型
1.3 能耗模型
1.4 优化问题模型
2 提出的解决方案
2.1 推进能耗优化
2.2 边缘计算处理能耗和传输能耗优化
3 实验结果
3.1 实验设置
3.2实验结果分析
4 结束语