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　　摘要：第六代移动通信（6th Generation， 6G）加速实现由万物互联到万物智联的跃迁，工业互联网（Industrial Internet of Things， IIoT）是6G 通信系统重要应用场景之一。建立通用的路径损耗模型是构建工业互联网的关键。在IIoT场景中，由于密集散射体和多点移动导致的传播状态变换，路径损耗快速变化，这给建立精确的路径损耗模型带来巨大挑战。为此，提出了一种新的IIoT场景下的路径损耗模型。首先，建立了工业场景下适用的视线概率模型；其次，基于马尔可夫理论对传播状态转移概率建模，并利用视线概率和状态转移模型建立新的路径损耗模型。最后，与第三代合作伙伴计划（3rd Generation Partnership Project， 3GPP）模型进行对比以验证模型准确性。仿真结果表明，所提出的模型与射线追踪结果吻合度更高，准确描述IIoT场景下无线信道的路径损耗，为可靠的无线链路构建提供依据。

　　文章目录

　　0 引言

　　1 相关工作

　　2 路径损耗模型

　　2.1路径损耗建模

　　2.2视线概率建模

　　2.3现有模型

　　3 仿真与分析

　　3.1射线追踪场景建模

　　4结束语