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　　摘要：无拖把飞机牵引车通过直接抱夹飞机前轮并托起前起落架。在牵引车和飞机整体转弯时，夹持举升装置对前起落架机轮的作用力和前起落架侧向力的研究有限。针对上述问题，采用Adams对夹持举升装置与前起落架的建模进行动力学仿真，并对仿真结果进行分析。仿真结果表明：在转弯过程中，内外侧机轮载荷发生变化从而导致其受力发生变化，且载荷转移受转弯半径和转弯速度影响较小；同时，为了抵消离心力，夹持装置对机轮的作用力传导到前起落架铰链上，会产生一个较大的侧向力，需要增加侧向力的监测，确保其值在一定范围内，才能保证牵引系统的安全性。

　　文章目录

　　0 引　言

　　1 力学分析

　　1.1 侧向力存在的原因

　　1.2 受力分析

　　2 建模仿真

　　2.1 模型简化与参数计算

　　2.2 模型建立

　　2.3 仿真分析

　　3 结 语