针对当前装配建模中零件模型缺乏自主匹配能力的问题，结合交互特征偶(Interaction feature Pair,IFP)和认知行为模型(Belief-desire-intention,BDI)，提出一种赋予零件模型交互结构认知能力、实现高效智能装配建模的方法。提出结合IFP和BDI的零件模型认知行为总体框架，支撑其自主寻找匹配对象、推理交互结构。建立复合IFP (Compound interaction feature pair,C-IFP)的自动构造和关联方法，并同时覆盖连续和离散两种形态，增强对装配设计意图的描述能力，形成零件模型的信念Belief。利用相似零件装配过程相同的特点，采用等价匹配策略改进基于C-IFP匹配的零件预装配和智能装配算法，自动更新零件模型的匹配愿望Desire，并实现其匹配意图Intention。实例验证结果表明，相较于非等价匹配策略，所提方法使得零件认知交互结构、实现自主匹配的效率提高了约97.43%。
