摘要：本文以高速磁浮列车导向系统为研究对象，在基于搭接结构的导向系统的数学模型基础上进行导向控制器的设计和仿真实验。主要针对高速磁浮列车在通过弯道时的情况进行分析，设定了2种工作条件，即以不同速度通过弯道及在速度相同的情况下通过弯道时受到不同大小的干扰力。建立了考虑扰动的导向系统数学模型，采用线性二次型最优控制方法设计了导向系统标称控制器，并利用粒子群优化算法对控制器参数进行优化。建立了导向系统的仿真模型，通过仿真平台对导向系统在两种特定工作条件下的导向间隙与电流进行仿真，将优化前后算法进行了对比，证明该方法一定程度上提升了导向系统性能。
文章目录
1 磁浮列车导向技术分析
1.1 导向单元受力分析
1.2 不同速度条件下导向系统通过弯道时的工作条件分析
1.3 横风干扰条件下导向系统工作条件分析
2 导向系统控制器设计及优化
2.1 导向搭接结构建模
2.2 导向系统标称控制器设计
2.3 基于粒子群的控制器参数优化
3 导向系统仿真实验
4 结 论
