摘要：随着仿真测试在自动驾驶技术开发流程中的作用日益凸显，仿真测试置信度也成为业界关注的重点。目前仿真测试置信度尚未有统一的衡量指标和评价体系，基于此，本文提出了基于时机和趋势两个维度的仿真测试置信度评价方法。首先，构建了描述本车控制时机和控制参数变化趋势的客观表征指标集。其次，设计了覆盖纵向控制和横向控制的4类典型场景，每类场景共6组实验，并开发了软件在环仿真测试平台进行仿真测试。最后，采用皮尔逊相关性系数衡量参数趋势的一致性，采用相对误差衡量控制时机的一致性。验证结果表明，横纵向控制参数变化曲线的相关性系数均大于0.95，本车控制时机表征参数相对误差均小于5%，在可接受范围内。
文章目录
1 置信度评价方法
1.1 评价指标选取
1.2 评价方法选取
2 试验过程
2.1 典型场景设计
2.1.1 跟车场景
2.1.2 前车切出场景
2.1.3 自动换道场景
2.1.4 智慧偏移场景
2.2 实车场地测试
2.3 软件在环仿真测试
3 对比结果及分析
3.1 跟车场景结果分析
3.1.1 本车车速变化趋势对比
3.1.2 两车相对速度变化趋势对比
3.1.3 两车车距变化趋势对比
3.1.4 评价指标统计结果
3.2 前车切出场景结果分析
3.3 自动换道场景结果分析
3.4 智慧偏移场景结果分析
4 结论
