摘要：安卓GNSS原始观测值的开放为智能手机精密定位技术的发展带来了新的机遇，但是受限于智能手机内部集成的低成本GNSS芯片和线性极化天线，智能手机的GNSS观测值表现出与传统测量型接收机不同的误差特性，其中码相不一致性误差是影响智能手机GNSS定位精度的重要因素。本文基于Huawei P40手机，对其GNSS观测值中的码相不一致性误差特性进行详细分析，并针对码相不一致性误差提出在线标定的解决方案。定位实验表明，在线标定解决方案的定位精度约为0.399 m，较不考虑码相不一致性的方案精度提高一个数量级。
