摘要：为提高装配式建筑墙板安装效率，降低施工强度，应用可控机构理论设计出一种新型装配式建筑墙板安装机。考虑装配式建筑墙板安装机重载、长时间作业工况，针对其门架俯仰机构进行优化设计。以墙板安装机为研究对象，求解了门架翻转角位移、角速度、角加速度分别与门架油缸工作长度、速度、加速度之间的函数关系，为动力学优化设计提供了前提条件；建立了机构动态静力学模型，求解了门架油缸负载与机构尺度参数之间的函数关系；设定门架俯仰机构的驱动油缸最大负载为最小作为目标函数，通过MATLB软件，基于复合形法优化算法求得门架俯仰机构最优尺度参数，优化后门架油缸最大负载降低了7.1%左右。基于Creo软件进行动力学仿真分析，其结果验证了尺度优化模型的正确性。依据优化结果制造样机，并进行功能测试，其性能表现良好，符合墙板安装要求。
文章目录
1 装配式建筑墙板安装机构型分析
2 优化问题分析
3 门架俯仰机构运动学分析
3.1 位置分析
3.2 速度分析
3.3 加速度分析
3.4 算例
4 门架俯仰机构动力学分析
5 门架俯仰机构优化设计
5.1 设计变量
5.2 优化目标
5.3 约束条件
6 虚拟仿真
7 样机试制
7.1 液压系统设计
7.2 电控系统设计
7.3 样机装配
8 总结
