针对立体车库锈蚀检测的迫切需求,提出基于颜色和纹理特征的锈蚀检测新方法。利用高斯滤波和伽马变换解决锈蚀图片光照不均匀的问题。采用HSV(hue saturation value)色彩空间实现锈蚀的颜色特征筛选,提出基于灰度共生矩阵进行锈蚀纹理特征分析的方法,对锈蚀区域进行测量和形状分析。结合方向梯度直方图(histogram of oriented gradients,HOG)特征提取和支持向量机(support vector machine,SVM)算法实现了立体车库锈蚀检测。试验结果表明,该方法锈蚀识别准确率达到93.19%,实现了立体车库锈蚀表面的视觉检测,大大减少了外部环境的干扰。
