摘要：海上移动目标搜索是海上搜救行动的重要环节，搜索效率直接影响搜救行动的成功率。本文针对海上移动目标搜索路径规划问题进行了以下三部分工作。首先，提出基于最小覆盖矩形的搜索区域确定算法，以划分最佳搜索区域；其次，构建基于强化学习的搜索路径规划算法，综合考虑多重约束条件，实现了子区域的最佳搜索路径规划；最后，研发决策支持系统，验证了算法的有效性和鲁棒性，并扩展到多搜索单元合作的场景。研究结果表明，本文算法在不同搜索场景下均有良好的求解效果，对提高海上搜救行动的成功率具有重要的理论意义和应用价值。
文章目录
0 引 言
1 问题描述
2 算法设计
2.1 基于最小覆盖矩形的搜索区域确定算法
2.1.1 选择搜索策略
2.1.2 确定搜索区域
2.2 基于MCSS-QL的搜索路径规划算法
2.2.1 搜索环境建模
2.2.2 算法设计框架
3 实验
3.1 算法训练
3.2 算法优化
3.3 对比实验
4 系统集成与应用
4.1 系统集成
4.2 实例应用
4.2.1 实例简介
4.2.2 实验结果
5 结语
