摘要:针对六相永磁容错轮缘推进电机在应用传统模型预测电流控制策略时存在计算量大、容错控制策略复杂,电机转矩脉动大的问题,提出一种基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略。在固定采样频率下,通过当前时刻转子位置、转速和故障容错控制策略计算出六相定子电流给定值,进而在六相静止坐标系下对六相电流独立的进行2轮预测,通过价值函数寻优确定六相H桥逆变电路的最优开关状态组合,实现对六相永磁容错轮缘推进电机的模型预测电流控制。结果表明:本文提出的基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略具有算法简单、无故障和开路故障下电机转矩脉动小的优点,同时兼顾了传统模型预测电流控制算法动态响应快的特点。
文章目录
1 六相FTPM-RDM数学模型及控制系统
2 基于六相静止坐标系MPCC工作原理
2.1备选电压矢量选择
2.2 电流预测与矢量组合寻优
2.3 脉冲调制规则
3 控制算法性能实验验证与对比分析
3.1电机无故障运行实验
3.2电机一相开路故障实验
4 结论