多智能体系统的动态事件触发脉冲控制

　　摘要：研究了随机拒绝服务攻击下一类领导-跟随多智能体系统的动态事件触发脉冲控制问题。首先，通过设计的动态事件触发协议生成一系列离散的脉冲控制时刻，同时在协议中引入区间参数避免触发脉冲控制过程中出现Zeno行为。其次，利用克罗内克积性质构造统一的误差系统，基于随机分析技巧给出受控多智能体系统实现均值意义下的一致性需满足的充分性条件。最后，通过数值仿真验证了所得结果的有效性。

　　文章目录

　　0 引 言

　　1 问题描述与模型构建

　　2 主要结果

　　2.1 一致性分析

　　3 数值模拟

　　4 结 论