规模化电动汽车参与电网互动将为新型电力系统提供重要的灵活性资源，目前分散的电动汽车已通过聚合方式参与电网调峰等辅助服务。针对调峰控制策略精度低、策略求解时间长的问题，提出了面向电网调峰的大规模电动汽车多层级实时控制方法。首先，根据充电桩历史数据提取特征量进行聚类分析；其次，建立不同充电需求下电动汽车功率鲁棒上下边界模型；然后，基于模型预测控制算法，建立双层多时间尺度滚动优化控制模型，将总功率按集群-电动汽车层级进行分解和快速修正；最后，通过算例验证了所提控制算法的总控制精度能达到97%以上，全时段均满足市场考核，单时段计算时间小于5 s，符合实时性要求。
