摘要：在叶片复杂曲面零件的抛磨加工中，现有的轨迹规划方法主要将抛磨接触过程视为几何问题，未充分考虑抛磨工具的柔性变形和材料去除量的影响，导致轨迹规划产生误差，为提高叶片表面加工精度，研究百叶轮在抛磨接触过程中的柔性变形和接触区域的材料去除量对步长和行距的影响。首先，对接触区域进行分析，建立了材料去除量模型；接着，计算柔性适应性抛磨路径点的步长和行距，采用恒定进给速度进行插补；其次，提取叶片抛磨区域NURBS曲线，并离线仿真生成叶片表面抛磨轨迹点；最后，在搭建的抛磨平台上进行试验验证，叶背和叶盆的表面粗糙度Ra≤0.3 μm，前缘和后缘的表面粗糙度Ra≤0.2 μm，抛磨总效率提高约9.4%。证实了柔性适应性轨迹规划方法可有效提高表面加工精度和加工效率。
文章目录
1 材料去除量模型
1.1 接触区域分析
1.2 材料去除量模型建立
2 柔性适应性轨迹规划算法
2.1 抛磨路径点的步长和行距
2.2 恒定进给速度插补计算
3 仿真和实验验证
3.1 算法仿真
3.2 实验验证
4 结论
