针对甘蓝全自动移栽需求迫切以及现有甘蓝穴盘苗取苗装置取苗效率及成功率低、损伤率高等问题，该研究在甘蓝穴盘苗力学特性、夹茎式取苗可行性试验研究基础上，设计了一种具备多个整排取分苗单体的高速低损多体恒姿回转式取苗装置。该装置通过搭载多个基于舵机的整排取分苗单体以及水平恒姿回转式送苗机构，实现整排取分苗单体低频回转下的高速低损取苗。搭建试验台架控制系统，以128穴甘蓝穴盘苗为对象，以取苗频率、舵机转动时间、舵机转动角度为试验因素，以取苗成功率、损后穴盘苗呼吸强度为评价指标，开展box-behnken design(BBD)响应面试验，并通过方差分析、响应面分析与多目标寻优对试验结果进行分析，得到最优参数组合：取苗频率为56株/min，舵机转动时间为438 ms，转动角度为83°。台架验证试验表明，在最优参数组合下该取苗装置平均取苗成功率为96.30%，损后穴盘苗呼吸强度为4.40‰，与回归模型预测结果误差分别为0.82个百分点和0.20个千分点。与现有甘蓝取苗装置相比，多体恒姿回转式取苗装置取苗成功率得到稳定提升，机械损伤率得到有效控制。研究结果可为甘蓝全自动移栽机取苗装置设计提供参考，亦可为取苗损伤评价提供一种新的思路。
