摘要：针对柔性可穿戴器件对压缩应变传感需求，基于摩擦纳米发电机的摩擦生电原理，设计了可监测压缩应变的球冠式自供能压缩传感结构，以尼龙布和硅胶为正负摩擦材料，基于硬度差异化硅胶材料设计策略，实现球冠摩擦接触面积的压缩可变性，并阐释了其自供能压缩传感的原理；配制了三种硅胶打印墨水，采用自主研发的多喷头硅胶直写三维打印（3D打印）工艺与设备，制造了相应的自供能压缩应变传感结构；借助冷场发射扫描电子显微镜对摩擦球冠的横截面形貌进行表征，分析了不同硬度硅胶间的界面黏结性能；搭建了可实现往复运动的压缩实验装置，通过实验研究了球冠尺寸参数和压缩应变对传感输出电性能的影响规律。实验结果表明，3D打印球冠式摩擦电自供能压缩传感结构的最大压缩应变输出电信号随支撑球冠高度的增加而增大；开路电压、电荷转移量和短路电流均与压缩应变呈正相关，当压缩应变从7%增加至35%时，开路电压峰值由5.3 V增加至22.2 V，且具有良好的循环耐久稳定性。最后，以该球冠式自供能压缩应变传感结构为基础，设计了一款自供能传感鞋垫，并探索了其在步态监测和足底压力分布监测方面的传感性能，获得了良好的应用效果。研究内容为可穿戴柔性摩擦电式自供能压缩应变传感结构的一体化设计制造提供了新思路与新工艺。
