非线性分布参数切换系统事件触发采样迭代学习控制一

　　本文研究了一类非线性分布参数切换系统事件触发采样迭代学习控制的问题。首先，对系统的输入和系统的输出进行数据采样。其次，利用Lyapunov函数的方法得出事件触发条件，控制器只在事件触发条件被满足时才会进行更新，这有效地减少了迭代学习过程中控制器的更新，并通过严格的数学推导证明了事件触发采样迭代学习控制的收敛性。最后，通过数值仿真实验验证了算法的有效性。