随着无线通信技术的日益发展，无人机自组网在救援、巡逻和侦查等领域都得到了广泛运用。然而，由于无人机自组网网络结构灵活多变且缺乏基础设施的支持，该网络面临严重的身份安全威胁。尽管当前存在各种无第三方安全方案，但这些方案存在性能低下和安全性不足等问题，难以在无人机自组网上部署。针对这些问题，本文提出一种基于IBE的认证方案，将实体身份信息作为公钥，实体无需存储额外的公钥信息，降低了密钥存储开销。同时，本文方案支持批量认证，极大地提升了认证效率。此外，通过引入哈希链技术，有效地保留和复用无人机首次认证后的状态信息，降低了后续无人机的认证成本。通过形式化的安全分析，证明所提方法能抵御身份伪造、中间人等恶意攻击。相较于已有方案，本文方案的计算和存储开销更低。
