软体驱控中的力学问题专题

2024-05-24 中国科学:物理学 力学 天文学110 0.2M 0

  <正>类似生物肌肉的软体驱控系统,为软体机器人赋予了传统刚性机器人难以企及的灵活性、适应性和安全性,使其能够轻松应对不规则和易碎物品的抓取与操作,以及狭小空间和复杂地形的移动.目前软体机器人已经在工业生产、医疗康复、环境勘测和灾难救援等领域展现出巨大的应用潜力,成为机器人领域的国际前沿研究热点.



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